схема обратная связь по скорости

 

 

 

 

А вот сама схема работы обратной связи. В ней нет ничего особенного, опишу в двух словах (простыми словами).Скорость вращения двигателя задается опорным напряжением. На холостом ходу разность напряжений нагрузочного резистора и таходатчика равна нулю. В обоих случаях управление моментом и угловой скоростью по направлению и абсолютному значению происходит с помощьюБлагодаря наличию в схеме положительной обратной связи R38 приводит к «защелкиванию» компаратора, а диод VD12 не дает сбросится компаратору. Внешняя обратная связь создается специально включенными четырехполюсниками обратной связи (рис. 2.10).Из анализа схемы (рис. 2.10, а) следует, что напряжение на входе усилителя равно сумме входного напряжения и напряжения, поступающего от Примером является электродвигатель постоянного тока, схема управления которым должна включать быстродействующую петлю обратной связи для ограничения потребляемого тока и петлю управления напряжением для регулировки скорости.(ток нагрузки), поэтому ее часто называют обратной связью по току.Однако, конструируя схемы на операционных усилителях, следует помнить, что их огромный коэффициент усиления сохраняется только на очень низких частотах, а потом начинает падать со скоростью 20 Система "преобразователь-двигатель с отрицательными обратными связями по скорости и току с отсечками". Функциональная схема рассматриваемой системы электропривода приведена на рис. 6.15. Параллельная обратная связь по напряжению образуется подключением входа цепи ОС параллельно сопротивлению нагрузки RH, а выход цепи ОС параллельно входу усилителя. Структурная схема параллельной обратной связи по напряжению. И обратная связь по току заложена в самом двигателе, а не в схеме.Вращение поцентиометра R2 не привело ни к каким изменениям в скорости вращения двигателя, зато заметил другую особенность: даже если Они состоят из собственно датчика, его устройства связи с рабочим органом и схемы обработки выдаваемых датчиком сигналов.Тахогенераторы используют в качестве датчиков в измерительных системах обратной связи по скорости. Интересно отметить, что схема на ОУ с замкнутой обратной связью по напряжению, может быть также отнесена кРеальная скорость нарастания ограничивается насыщением токовых зеркал, которое наступает при 1015 мА, а также входным и выходным буферами.

Схема (а) и характеристики (б)замкнутой системы с обратной связью по скорости. Сигнал ОС UДС сравнивается с задающим сигналом скорости U3.С, и их разность в виде сигнала рассогласования (ошибки) UВХ подается на. Для поддержания скорости на заданном уровне в схеме имеется жесткая отрицательная обратная связь по скорости двигателя М, осуществляемая при помощи тахогенератора BR.

Обратная связь по скорости — adj 1) Av. Geschwindigkeitsrckfhrung 2) eng. Geschwindigkeitsrckmeldung, Geschwindigkeitsrckkopplung Рисунок 1 - Схема замкнутой системы П—Д с отрицательной обратной связью по скорости. Замкнутая система П—Д с отрицательной обратной связью по скорости двигателя постоянного тока независимого возбуждения. На основе структурной схемы системы (рис.2.2) для расчета обратной связи по скорости составим упрощенную структурную схему, принимая следующее: - обратная связь по току не действует Рис. 21. Схема (а) и характеристики (б) электропривода постоянного. тока, замкнутого по скорости.Простейшая схема системы УП-Д с отрицательной обратной связью по току с отсечкой показана на рис. 22,а. Рис. 21. Схема (а) и характеристики (б) электропривода постоянного. тока, замкнутого по скорости.Простейшая схема системы УП-Д с отрицательной обратной связью по току с отсечкой показана на рис. 22,а. Следует иметь в виду некоторую неточность терминологии: при определенной схеме включения трансимпедансный каскад усиления (часто встречается термин: преобразователь токнапряжение) может быть построен на «обычном» операционном усилителе с обратной связью Рисунок 5 - Схема и характеристики замкнутой системы П — Д с обратными связями по скорости и току. В зоне 1 в диапазоне токов 0Iотс действует только обратная связь по скорости, обеспечивая жесткие характеристики ЭП. Для увеличения скорости нарастания сигнала в специализированных схемах компараторов в выходные каскады вводят положительную обратную связь, поэтому схемы детекторов уровня рекомендуется выполнять не на операционных усилителях, а на микросхемах - компараторах. Рис. 14.11. Схема регулируемого электропривода. с обратной связью по скорости.Можно считать, что обратная связь по скорости определяет точность регулируемого электропривода, а обратная связь по току его быстродействие. Обратные связи, применяемые в электроприводе, делятся на положительные и отрицательные, жесткие и гибкие, линейные и нелинейные.Рассмотрим схему регулирования скорости АД с помощью тиристорного регулятора напряжения (ТРН) (рис.3). В цепь статора включены три Если бы частотная характеристика схемы с обратной связью была горизонтальной, тоЕсли вам нужна более широкая полоса пропускания и большая скорость нарастания, то можно подобрать более быстродействующий скорректированный ОУ (см. табл. 4.

1 или 7.3). Рис. 14.11. Схема регулируемого электропривода. с обратной связью по скорости.Можно считать, что обратная связь по скорости определяет точность регулируемого электропривода, а обратная связь по току его быстродействие. Примером является электродвигатель постоянного тока, схема управления которым должна включать быстродействующую петлю обратной связи для ограничения потребляемого тока и петлю управления напряжением для регулировки скорости. Замкнутая система преобразователь двигатель (П-Д) с отрицательной обратной связью по скорости.III.С целью систематизации знаний составьте таблицу по предлагаемой схеме. Intranet-система IntraOffice. Так, например, обратная связь может быть гибкой но отношению к углу поворота вала двигателя и жесткой по отношению к скорости егоНа рис. 10.10 изображено несколько случаев охвата электродвигателя отрицательной обратной связью. Схема на рис. 10.10, аза выходными данными (положением машиты и ее скоростью) следит водитель, который сравнивает их с ожидаемыми значениями и3. В схеме операционного усилителя обязательно должна быть предусмотрена цепь обратной связи по постоянному току, в противном случае Оценим влияние положительной обратной связи по току якоря на ошибку по скорости, обусловленную приложением статической нагрузки )с. Для этого сначала структурную схему электропривода изобразим, как на рис. 3.9 а Обратная связь в импульсных блоках питания широкополносна — чем шире диапазон частот в котором работает наша обратная связь, тем меньше пульсаций на выходе.Диаграмма Боде этой схемы из симулятора: Нам нужно добиться скорости спада АЧХ 20дБ/дек. Он характеризуется наличием цепи обратной связи, соединяющей выход электропривода с его входом, откуда и пошло название замкнутых схем. Применительно к рассматриваемому примеру регулирования скорости признаком этой структуры является цепь обратной связи Эмиттерная обратная связь: другой способ введения отрицательной обратной связи в схему. Новый резистор обратной связи понижает напряжение пропорционально току эмиттера на транзисторе таким образом По цепи обратной связи передается информация о текущем состоянии скорости .Данная схема обеспечивает работу двигателя при ограничении тока и скорости по следующим механическим характеристикам. Рассмотрим стабилизирующее действие обратной связи по скорости изменения выходной координаты сервомеханизма.Все изложенное ниже относится в полной мере и к сервомеханизму, схема которого изображена на рис. Рисунок 8 Схема подключения обратной связи по скорости.Быстродействие данной защиты не более 2 мкс с током срабатывания в 34 раза превышающем ток срабатывания защиты по среднему току. Обратную связь по ЭДС применяют в тех случаях, когда ЭП однозонный (Е W) и требования к поддержанию скорости не высоки. Контур тока в расчете аналогичен системам с обратной связью по скорости. Структурная схема системы ЭП с отрицательной обратной связью по Таким образом, в качестве корректирующих обратных связей мы можем использовать связи по скорости и току. Функциональная схема такой системы представлена на рис. 8.22, где обозначено ДТ датчик тока, АДС аналоговый датчик скорости Регулирование угловой скорости двигателя в схеме осуществляется путем изменения напряжения UЯ на якоре двигателя M, которое происходит за счетСтабилизация скорости двигателя достигается за счет отрицательной обратной связи по скорости. Принципиальная схема проектируемой следящей системы. 1.1 Основные элементы принципиальной схемы следящей системы.Тахогенератор осуществляет обратную связь системы по скорости. Для автоматического регулирования скорости АД может быть использована схема релейного регулирования момента, рассмотренная ранее, если ее дополнить отрицательной обратной связью по скорости. Структурная схема замкнутой системы с отрицательной обратной связью по напряжению показана на рис 3.20, а. Датчиком напряжения в системе служитсистемы, в которой обратная связь по скорости в предельном случае при kс обеспечивала постоянную скорость ДПТ. Двигатели постоянного тока используются там, где требуется плавное и точное регулирование скорости и вращающего момента в широких пределах.Благодаря наличию в схеме положительной обратной связи R38 приводит к «за-щелкиванию» компаратора, а наличие Назначение элементов схемы. ДС (в данном случае тахогенератор) датчик скорости, служит для формирования обратной связи по скорости. Р регулятор. УП управляемый преобразователь. В данной схеме отсутствует обратная связь, поэтому ее называют разомкнутой. Регулирование координат таким образом довольно проблематичное занятиеЗамкнутый принцип управления. Такая система отличается от предыдущей лишь наличием обратной связи по скорости. В схеме используется отрицательная обратная связь по скорости и отрицательная обратная связь по току с отсечкой. Цепь обратной связи по току выполнена зоной нечувствительности , а входной каскад усилителя насыщается при . Скоростная обратная связь , осуществляемая с помощью датчиков скорости ДСН, ДСз, создает обычную динамическую коррекцию.Обратная связь по положению исполнительного механизма применяется только в схемах статического регулирования. Регуляторы тока и скорости в большинстве современных схем ЭП этого типа выполняются на базе операционных усилителей (ОУ).Аналогично, изменение сигнала обратной связи по скорости Uо.с происходит с коэффициентом k2Rо.с1/R2. Структурная схема замкнутой системы с жесткой отрицательной обратной связью по скорости ДПТ показана на рис. 3.19, а. Ее основу составляет разомкнутая схема ПД. На валу ДПТ находится датчик скорости тахогенератор ТГ (BR), выходное напряжение которого Uтг Увеличение диапазона регулирования по скорости АД возможно за счет применения в системах управления электроприводом отрицательной обратной связи по скорости. Функциональная схема подобной системы дана на рис. 6.4. Регуляторы тока и скорости в большинстве схем ЭП этого типа выполняются на базе операционных усилителей.Аналогично изменение сигнала обратной связи по скорости U с происходит с коэффициентом к2 Rocl/R2.

Недавно написанные: